Optimal control design for furuta's pendulum
In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...
Uloženo v:
| Hlavní autoři: | , , , |
|---|---|
| Médium: | Online |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020
|
| On-line přístup: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/47 |
| Tagy: |
Přidat tag
Žádné tagy, Buďte první, kdo otaguje tento záznam!
|
Buďte první, kdo okomentuje tento záznam!
@UABCInstitucional
UABC_Oficial
@UABC_Oficial
Tel: +52 686 551 82 00
cienciaabierta@uabc.edu.mx