Optimal control design for furuta's pendulum
In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...
Gespeichert in:
Hauptverfasser: | Mérida Rubio, Jován Oseas, Chávez Vázquez, Paul Alejandro, Coria de los Ríos, Luis Nestor, Chávez Guzmán, Carlos Alberto |
---|---|
Format: | info:eu-repo/semantics/article |
Sprache: | spa |
Veröffentlicht: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020
|
Schlagworte: | |
Online Zugang: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2 |
Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
-
Optimal control design for furuta's pendulum
von: Mérida Rubio, Jován Oseas, et al.
Veröffentlicht: (2020) -
Sistema electrónico de monitoreo de temperatura, oxígeno disuelto y potencial hidrógeno para sistemas cerrados de cultivo acuícola
von: Martínez Sandoval, Jesús Raúl
Veröffentlicht: (2021) -
Electronic transport through molecules organic
von: Morales Valenzuela, Luis Germán, et al.
Veröffentlicht: (2019) -
Sobre control por interconexión e inyección de amortiguamiento (IDA-PBC) aplicado a mecanismos
von: Sandoval Galarza, Jesús Alberto
Veröffentlicht: (2021) -
Geochemical characterization of sediment cores from the continental shelf off the western rias area (NW Iberian Peninsula)
von: Corredeira, C, et al.
Veröffentlicht: (2005)