Optimal control design for furuta's pendulum
In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
---|---|
التنسيق: | info:eu-repo/semantics/article |
اللغة: | spa |
منشور في: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|