Optimal control design for furuta's pendulum

Optimal control design for furuta's pendulum

In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Mérida Rubio, Jován Oseas, Chávez Vázquez, Paul Alejandro, Coria de los Ríos, Luis Nestor, Chávez Guzmán, Carlos Alberto
বিন্যাস: info:eu-repo/semantics/article
ভাষা:spa
প্রকাশিত: Universidad Autónoma de Baja California 2020
বিষয়গুলি:
Optimal Control
Furuta Pendulum
Subactuated Systems
Electronic and Instrumentation.
Control Óptimo
Péndulo de Furuta
Sistema Subactuado
Electrónica e Instrumentación.
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

আন্তর্জাল

https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2

অনুরূপ উপাদানগুলি