Optimal control design for furuta's pendulum
In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...
Zapisane w:
Główni autorzy: | , , , |
---|---|
Format: | info:eu-repo/semantics/article |
Język: | spa |
Wydane: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020
|
Hasła przedmiotowe: | |
Dostęp online: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2 |
Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|