Optimal control design for furuta's pendulum

In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Mérida Rubio, Jován Oseas, Chávez Vázquez, Paul Alejandro, Coria de los Ríos, Luis Nestor, Chávez Guzmán, Carlos Alberto
Định dạng: info:eu-repo/semantics/article
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California 2020
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!