Optimal control design for furuta's pendulum
In this article, we discuss the design of a controller for the Furuta pendulum, which is a subactuated, nonlinear and highly unstable system, which makes it a scientific and technological challenge. This system is often used in the domain of control theory as it helps to understand concepts of contr...
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | , , , |
---|---|
Định dạng: | info:eu-repo/semantics/article |
Ngôn ngữ: | spa |
Được phát hành: |
Universidad Autónoma de Baja California
2020
|
Những chủ đề: | |
Truy cập trực tuyến: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/2oeyb2 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|