A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments
This article presents a gyroscopic mechatronic system, which helps the laparoscopic surgeon to wirelessly control the zoom and panoramic position of a camera and a light source, adapted to a manipulator for minimally invasive surgery. The gyroscope adapted to the manipulator generates a reference si...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , , |
---|---|
التنسيق: | Online |
اللغة: | eng |
منشور في: |
Universidad Autónoma de Baja California
2018
|
الوصول للمادة أونلاين: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|