A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments
This article presents a gyroscopic mechatronic system, which helps the laparoscopic surgeon to wirelessly control the zoom and panoramic position of a camera and a light source, adapted to a manipulator for minimally invasive surgery. The gyroscope adapted to the manipulator generates a reference si...
সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: | , , , , |
---|---|
বিন্যাস: | Online |
ভাষা: | eng |
প্রকাশিত: |
Universidad Autónoma de Baja California
2018
|
অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27 |
ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|