A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments

A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments

This article presents a gyroscopic mechatronic system, which helps the laparoscopic surgeon to wirelessly control the zoom and panoramic position of a camera and a light source, adapted to a manipulator for minimally invasive surgery. The gyroscope adapted to the manipulator generates a reference si...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Torres-Ventura, José, Reyna-Carranza, Marco Antonio, Rascón-Carmona, Raúl, Bravo-Zanoguera, Miguel Enrique, López-Avitia, Roberto
Format: Online
Język:eng
Wydane: Universidad Autónoma de Baja California 2018
Dostęp online:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy