A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments

A feedforward-moment-gyro-control for positioning wirelessly light-source and wireless- camera in laparoscopic instruments

This article presents a gyroscopic mechatronic system, which helps the laparoscopic surgeon to wirelessly control the zoom and panoramic position of a camera and a light source, adapted to a manipulator for minimally invasive surgery. The gyroscope adapted to the manipulator generates a reference si...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Torres-Ventura, José, Reyna-Carranza, Marco Antonio, Rascón-Carmona, Raúl, Bravo-Zanoguera, Miguel Enrique, López-Avitia, Roberto
Định dạng: Online
Ngôn ngữ:eng
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California 2018
Truy cập trực tuyến:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/27
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự