Development of a mechatronic system for humanoid robot that allows to emulate the movement of the neck of human beings
The present work shows the design of a mechatronic system, which emulates the movements of the human neck, as it will support the head of a humanoid robot (Arthur) developed by Hanson Robotics. The mechanical design is based on a spherical robot of 3 degrees of freedom (3-GDL), the dynamic model is...
Zapisane w:
Główni autorzy: | , , , , , |
---|---|
Format: | Online |
Język: | spa |
Wydane: |
Universidad Autónoma de Baja California
2019
|
Dostęp online: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/57 |
Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Napisz pierwszy komentarz!