Development of a mechatronic system for humanoid robot that allows to emulate the movement of the neck of human beings
The present work shows the design of a mechatronic system, which emulates the movements of the human neck, as it will support the head of a humanoid robot (Arthur) developed by Hanson Robotics. The mechanical design is based on a spherical robot of 3 degrees of freedom (3-GDL), the dynamic model is...
Đã lưu trong:
Những tác giả chính: | , , , , , |
---|---|
Định dạng: | Online |
Ngôn ngữ: | spa |
Được phát hành: |
Universidad Autónoma de Baja California
2019
|
Truy cập trực tuyến: | https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/57 |
Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|
Là người đầu tiên ghi lời nhận xét!