Development of a mechatronic system for humanoid robot that allows to emulate the movement of the neck of human beings

Development of a mechatronic system for humanoid robot that allows to emulate the movement of the neck of human beings

The present work shows the design of a mechatronic system, which emulates the movements of the human neck, as it will support the head of a humanoid robot (Arthur) developed by Hanson Robotics. The mechanical design is based on a spherical robot of 3 degrees of freedom (3-GDL), the dynamic model is...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: López Cortés, Francisco José, Vergara Limón, Sergio, Vargas Treviño, María Aurora Diozcora, Palomino Merina, Amparo Dora, Pinto Avedaño, David Eduardo, Vilariño Ayala, Darnes
বিন্যাস: Online
ভাষা:spa
প্রকাশিত: Universidad Autónoma de Baja California 2019
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://recit.uabc.mx/index.php/revista/article/view/57
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি