Modelo y control de un robot móvil omnidireccional

Modelo y control de un robot móvil omnidireccional

Los robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (

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Bibliographic Details
Main Author: Sanay Robles, Kuotaro
Other Authors: Kelly Martínez, Rafael de Jesús
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
Robótica
Robot móvil omnidireccional
Modelo cinemático
Teoría de momentos de imágen
Calibración de cámaras
Ingeniería Maestrí Tesis y disertaciones
TJ211 S35 2011
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