Modelo y control de un robot móvil omnidireccional

Modelo y control de un robot móvil omnidireccional

Los robots móviles omnidireccionales han atraído gran interés debido a la útiles tareas practicas en las que pueden ser utilizado. Ya que tienen la capacidad de desplazarse en todas las direcciones, a diferencia de otro tipo de robots móviles con ruedas (

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Auteur principal: Sanay Robles, Kuotaro
Autres auteurs: Kelly Martínez, Rafael de Jesús
Langue:spa
Publié: 2021
Sujets:
Robótica
Robot móvil omnidireccional
Modelo cinemático
Teoría de momentos de imágen
Calibración de cámaras
Ingeniería Maestrí Tesis y disertaciones
TJ211 S35 2011
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