Control Tolerante a Fallos Pasivo Aplicado en un Helicóptero Quadrotor

Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cab

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主要作者: Rivera Hinojosa, María Laura
其他作者: Rascón Carmona, Raúl
语言:spa
出版: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
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实物特征
总结:Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cab