Control Tolerante a Fallos Pasivo Aplicado en un Helicóptero Quadrotor

Control Tolerante a Fallos Pasivo Aplicado en un Helicóptero Quadrotor

Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cab

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Rivera Hinojosa, María Laura
Weitere Verfasser: Rascón Carmona, Raúl
Sprache:spa
Veröffentlicht: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Schlagworte:
Tesis y disertaciones académicas Sistemas de control
TL716.5 R58 2017
Helicópteros
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Beschreibung
Zusammenfassung:Esta tesis se enfoca en el diseño e implementación de varios algoritmos de control tolerantes a fallos pasivos en un helicóptero quadrotor, entre las variables que se pueden controlar en un helicóptero quadrotor se encuentran los tres ángulos, alabeo, cab

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