Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos
Los controladores para sistemas mecánicos son una parte fundamental en el desarro- llo de la industria, todo sistema mecánico que tiene un movimiento controlado, necesita de un algoritmo que manipule los actuadores del mismo. La optimización de estos
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
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Résumé: | Los controladores para sistemas mecánicos son una parte fundamental en el desarro- llo de la industria, todo sistema mecánico que tiene un movimiento controlado, necesita de un algoritmo que manipule los actuadores del mismo. La optimización de estos |
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