Diseño, instrumentación y control de un mecanismo de dos grados de libertad
Se presenta una plataforma para la prueba de algoritmos de control la cual esta diseñada para una clase de sistemas mecánicos. La plataforma está formada por un mecanismo con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad, una etapa de potencia y u
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería.
2021
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