Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos

Diseño e implementación de controladores robustos sin medición de velocidad para seguimiento de trayectoria en sistemas mecánicos

Los controladores para sistemas mecánicos son una parte fundamental en el desarro- llo de la industria, todo sistema mecánico que tiene un movimiento controlado, necesita de un algoritmo que manipule los actuadores del mismo. La optimización de estos

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Main Author: Medina Barrera, Misael Hali
Other Authors: Rascón Carmona, Raúl
Language:spa
Published: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Subjects:
TJ213 M43 2019
Control automático Tesis y disertaciones académicas
Sistemas de control lineal Tesis y disertaciones académicas
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