Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1

Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1

En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Sánchez Osuna, José Armando
Otros Autores: Rosas Almeida, David Isaías
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Materias:
Tesis y disertaciones académicas Diseño y construcción
TS191.8 S35 2019
Robots industriales
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