Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto
Spremljeno u:
Glavni autor: | |
---|---|
Daljnji autori: | |
Jezik: | spa |
Izdano: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
|
Teme: | |
Oznake: |
Dodaj oznaku
Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!
|