Rehabilitación y control de un robot manipulador industrial RV-M1
En esta tesis se presenta el trabajo realizado para rehabilitar un robot manipulador del tipo RV-M1, fabricado por la empresa Mitsubishi. El proceso de rehabilitación consistió en el remplazo de las etapas de potencia para controlar cada uno de los moto
Сохранить в:
| Главный автор: | |
|---|---|
| Другие авторы: | |
| Язык: | spa |
| Опубликовано: |
Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
|
| Предметы: | |
| Метки: |
Добавить метку
Нет меток, Требуется 1-ая метка записи!
|
@UABCInstitucional
UABC_Oficial
@UABC_Oficial
Tel: +52 686 551 82 00
cienciaabierta@uabc.edu.mx