Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical

En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Durán Casillas, Ramón
Awduron Eraill: Villalobos Torres, José Alberto
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
Pynciau:
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