Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical

En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así

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Dades bibliogràfiques
Autor principal: Durán Casillas, Ramón
Altres autors: Villalobos Torres, José Alberto
Idioma:spa
Publicat: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
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