Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical
En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así
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Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería
2021
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