Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical

En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así

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מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Durán Casillas, Ramón
מחברים אחרים: Villalobos Torres, José Alberto
שפה:spa
יצא לאור: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
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