Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical

En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así

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Autore principale: Durán Casillas, Ramón
Altri autori: Villalobos Torres, José Alberto
Lingua:spa
Pubblicazione: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
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