Diseño, implementación y control de un doble péndulo vertical

En este proyecto de tesis se modela y estudia la dinámica de un sistema mecánico, no lineal, de dos grados de libertad denominado doble péndulo vertical. También se muestran los procesos del diseño mecánico, la fabricación de las partes y su ensamble, así

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主要作者: Durán Casillas, Ramón
其他作者: Villalobos Torres, José Alberto
语言:spa
出版: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ingeniería 2021
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