Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Vara Herrera, York Alfredo
Beste egile batzuk: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2021
Gaiak:
Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
TJ211 V37 2018
Etiketak: Etiketa erantsi
Etiketarik gabe, Izan zaitez lehena erregistro honi etiketa jartzen!
id repositorioinstitucional-20.500.12930-525
record_format dspace
spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-5252023-05-14T18:43:33Z Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial Vara Herrera, York Alfredo Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha Ingeniería Tesis y disertaciones académicas TJ211 V37 2018 En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como 2021-05-22T03:55:57Z 2021-05-22T03:55:57Z 2018 https://hdl.handle.net/20.500.12930/525 spa https://drive.google.com/file/d/1D5QuSI5xCQrltLOL2-9MVsV9PzY-4N2Z/view?usp=sharing http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 1 recurso en línea xix, 217 p. : il. pdf application/pdf Ensenada, Baja California
institution Repositorio Institucional
collection DSpace
language spa
topic Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
TJ211 V37 2018
spellingShingle Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
TJ211 V37 2018
Vara Herrera, York Alfredo
Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
description En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como
author2 Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
author_facet Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Vara Herrera, York Alfredo
author Vara Herrera, York Alfredo
author_sort Vara Herrera, York Alfredo
title Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
title_short Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
title_full Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
title_fullStr Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
title_full_unstemmed Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial
title_sort diseño de trayectorias para robots móviles tipo diferencial
publishDate 2021
_version_ 1792609823054888960

Antzeko izenburuak