Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como

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Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Vara Herrera, York Alfredo
Άλλοι συγγραφείς: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Γλώσσα:spa
Έκδοση: 2021
Θέματα:
Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
TJ211 V37 2018
Ετικέτες: Προσθήκη ετικέτας
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-5252023-05-14T18:43:33Z Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial Vara Herrera, York Alfredo Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha Ingeniería Tesis y disertaciones académicas TJ211 V37 2018 En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como 2021-05-22T03:55:57Z 2021-05-22T03:55:57Z 2018 https://hdl.handle.net/20.500.12930/525 spa https://drive.google.com/file/d/1D5QuSI5xCQrltLOL2-9MVsV9PzY-4N2Z/view?usp=sharing http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 1 recurso en línea xix, 217 p. : il. pdf application/pdf Ensenada, Baja California
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