Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

Diseño de trayectorias para Robots Móviles tipo diferencial

En este trabajo de tesis se aborda el problema de diseñoo de trayectorias y seguimiento de las mismas por parte de un robot móvil diferencial. Para lograr el objetivo de la tesis, se enfatiza la teoría de sistemas dinamicos y en particular se utiliza como

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Bibliographic Details
Main Author: Vara Herrera, York Alfredo
Other Authors: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
TJ211 V37 2018
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