Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles

Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles

En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros do

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Martínez Soto, Ricardo
Lenguaje:spa
Publicado: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. 2021
Materias:
Q181.T4 M38 2011
Ciencias e Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
Robots autómatas Tesis y disertaciones académicas
Inteligencia Artificial Tesis y disertaciones académicas
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-59342023-05-14T20:55:11Z Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles Martínez Soto, Ricardo Q181.T4 M38 2011 Ciencias e Ingeniería Tesis y disertaciones académicas Robots autómatas Tesis y disertaciones académicas Inteligencia Artificial Tesis y disertaciones académicas En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros do 2021-05-23T02:24:26Z 2021-05-23T02:24:26Z 2011 https://hdl.handle.net/20.500.12930/5934 spa https://drive.google.com/open?id=0B07Wz0dDs1vFTXRyRG1USkpEOGs http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 1 disco compacto ; 4 3/4 plg. Recurso en línea. (192 p.) pdf application/pdf Tijuana, Baja California Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería.
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Martínez Soto, Ricardo
Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles
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