Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles

Optimización multiobjetivo evolutiva de controladores difusos tipo-2 para robots autónomos móviles

En este trabajo de tesis se realizó el estudio de métodos de optimización para controladores difusos tipo-1 y tipo-2, aplicados a robots autónomos móviles. Se diseñó un método de optimización híbrido (Híbrido PSO-GA) a partir de la combinación de otros do

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ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक: Martínez Soto, Ricardo
भाषा:spa
प्रकाशित: Universidad Autónoma de Baja California. Facultad de Ciencias Químicas e Ingeniería. 2021
विषय:
Q181.T4 M38 2011
Ciencias e Ingeniería Tesis y disertaciones académicas
Robots autómatas Tesis y disertaciones académicas
Inteligencia Artificial Tesis y disertaciones académicas
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