Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
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Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
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repositorioinstitucional-20.500.12930-94382023-05-14T18:41:27Z Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica Lozano Maravilla, José Ignacio Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha Ingeniería||Tesis TJ211 L69 2020 Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP. 2022-07-14T08:37:13Z 2022-07-14T08:37:13Z 2020 https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 spa https://drive.google.com/file/d/1N6BLuri4njRcXx-AoFiDyr4KF9KzWgyF/view?usp=sharing openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 xvi, 162 p. : il. pdf application/pdf Ensenada, Baja California. Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. |
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Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP. |
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