Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

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主要作者: Lozano Maravilla, José Ignacio
其他作者: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
语言:spa
出版: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
主题:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
在线阅读:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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spelling repositorioinstitucional-20.500.12930-94382023-05-14T18:41:27Z Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica Lozano Maravilla, José Ignacio Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha Ingeniería||Tesis TJ211 L69 2020 Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP. 2022-07-14T08:37:13Z 2022-07-14T08:37:13Z 2020 https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 spa https://drive.google.com/file/d/1N6BLuri4njRcXx-AoFiDyr4KF9KzWgyF/view?usp=sharing openAccess http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4 xvi, 162 p. : il. pdf application/pdf Ensenada, Baja California. Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
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Lozano Maravilla, José Ignacio
Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
description Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de simulación en un etorno virtualen el sofware V-REP.
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