Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Lozano Maravilla, José Ignacio
অন্যান্য লেখক: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
ভাষা:spa
প্রকাশিত: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
বিষয়গুলি:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

আন্তর্জাল

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

অনুরূপ উপাদানগুলি