Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Descripció completa

Guardat en:
Dades bibliogràfiques
Autor principal: Lozano Maravilla, José Ignacio
Altres autors: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Idioma:spa
Publicat: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Matèries:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Accés en línia:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
Etiquetes: Afegir etiqueta
Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

Ítems similars