Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

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Hlavní autor: Lozano Maravilla, José Ignacio
Další autoři: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Jazyk:spa
Vydáno: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Témata:
On-line přístup:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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