Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:
Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awdur: Lozano Maravilla, José Ignacio
Awduron Eraill: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Iaith:spa
Cyhoeddwyd: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Pynciau:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Mynediad Ar-lein:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
Tagiau: Ychwanegu Tag
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Rhyngrwyd

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

Eitemau Tebyg