Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Lozano Maravilla, José Ignacio
Andre forfattere: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Sprog:spa
Udgivet: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Fag:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Online adgang:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

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