Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
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| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
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| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
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