Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Lozano Maravilla, José Ignacio
Beste egile batzuk: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Hizkuntza:spa
Argitaratua: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Gaiak:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Sarrera elektronikoa:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
Etiketak: Etiketa erantsi
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Internet

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

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