Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Cur síos iomlán

Guardado en:
Sonraí Bibleagrafaíochta
Príomhúdar: Lozano Maravilla, José Ignacio
Údair Eile: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Teanga:spa
Foilsithe: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Ábhair:
Rochtain Ar Líne:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
Clibeanna: Cuir Clib Leis
Gan Chlibeanna, Bí ar an gcéad duine leis an taifead seo a chlibeáil!