Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
מחבר ראשי: Lozano Maravilla, José Ignacio
מחברים אחרים: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
שפה:spa
יצא לאור: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
נושאים:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
גישה מקוונת:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

אינטרנט

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

פריטים דומים