Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

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Autore principale: Lozano Maravilla, José Ignacio
Altri autori: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Lingua:spa
Pubblicazione: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Soggetti:
Accesso online:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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