Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Lozano Maravilla, José Ignacio
Övriga upphovsmän: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Språk:spa
Publicerad: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Ämnen:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Länkar:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

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