Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica
Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...
Kaydedildi:
Yazar: | |
---|---|
Diğer Yazarlar: | |
Dil: | spa |
Baskı/Yayın Bilgisi: |
Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada.
2022
|
Konular: | |
Online Erişim: | https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438 |
Etiketler: |
Etiketle
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|