Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Tác giả chính: Lozano Maravilla, José Ignacio
Tác giả khác: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
Ngôn ngữ:spa
Được phát hành: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
Những chủ đề:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
Truy cập trực tuyến:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

Những quyển sách tương tự