Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Formación de múltiples robots móviles utilizando diferente configuración topológica

Esta propuesta de tesis de licenciatura se pretende alcanzar el objetivo de control para la formación de dos o más robots móviles de tipo tracción diferencial utilizando linealización por retroalimentación dinámica. Se aborda el problema de una manera numerica y se pretende llevar a un escenario de...

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主要作者: Lozano Maravilla, José Ignacio
其他作者: Arellano Delgado, Adrián López Gutiérrez, Rosa Martha
语言:spa
出版: Universidad Autónoma de Baja California, Ensenada. 2022
主题:
Ingeniería||Tesis
TJ211 L69 2020
在线阅读:https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438
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https://hdl.handle.net/20.500.12930/9438

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